??1.1   設(shè)備概述

??設(shè)備用于肝素帽和白帽的自動(dòng)擰緊和堵塞檢查，可同時(shí)適用于多種產(chǎn)品的擰緊。擰緊扭矩通過伺服電機(jī)控制，扭矩穩(wěn)定 ，同時(shí)具有擰緊角度監(jiān)控；堵塞檢查能夠檢測(cè)管路是否有堵塞。生產(chǎn)節(jié)拍為5s/只。

??擰緊扭矩在觸摸屏上可設(shè)置。產(chǎn)品參數(shù)均在觸摸屏上設(shè)置，設(shè)置完成后更換產(chǎn)品只需調(diào)用不同控制程序。

??1.2   設(shè)備構(gòu)成

??設(shè)備分度機(jī)構(gòu)包括24個(gè)工位，包括2個(gè)肝素帽擰緊工位，1個(gè)白帽擰緊工位，1個(gè)堵塞檢測(cè)工位，1個(gè)產(chǎn)品放置檢測(cè)工位，1個(gè)產(chǎn)品有無檢測(cè)工位，1個(gè)產(chǎn)品遺留檢測(cè)工位，1個(gè)產(chǎn)品放置工位，1個(gè)產(chǎn)品取出工位。分度機(jī)構(gòu)由變頻電機(jī)控制，速度可調(diào)。

??擰緊單元包括伺服電機(jī)、導(dǎo)向螺桿、氣爪、氣缸等部件，擰緊扭矩可設(shè)置，數(shù)值穩(wěn)定波動(dòng)范圍在±1N.cm范圍內(nèi)。

??擰緊角度具有反饋，在觸摸屏上可查看，并可設(shè)定上下限以限制擰緊角度。

??產(chǎn)品取出采用電缸控制，產(chǎn)品放置盤采用伺服控制，放置位置精確可控。產(chǎn)品放置盤放滿后，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警提示。