得益于人工智能技術(shù)、先進制造技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展,機械臂現(xiàn)已被廣泛應用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè),成為「智能制造」時代下生產(chǎn)力的重要力量。
但由于產(chǎn)品本身特性以及成本的限制,絕大部分的機械臂依然只限于工業(yè)場景的應用,因而在日常生活中機械臂并不常見。秉持“Enjoy Robots World”的愿景和使命,在保留大部分工業(yè)型機器人功能的前提下,大象機器人與M5stack聯(lián)合共同出品了myCobot六軸多功能桌面機械臂。
myCobot由“microbot「微型機器人」”的諧音衍生而來,包含“my「我的」”、“micro「微型」”雙重含義,寓意這款mini機械臂能夠成為我們每個人的小幫手。單從外觀上看,myCobot小巧精致。它的設計原型源自大象機器人2018年自主研發(fā)的all-in-one協(xié)作機器人catbot。如今已遠銷海內(nèi)外30多個國家。
myCobot延續(xù)了它的「一體化」工業(yè)設計。整體機身采用模塊設計,結(jié)構(gòu)緊湊、備件少,因而重量也輕,有850g,就像攜帶ipad和筆記本電腦一樣,人們可以輕松攜帶myCobot亮相各種應用場合。
盡管體積小巧,myCobot擁有280mm的臂展和1000g的最大負載,而這主要得益于myCobot內(nèi)部配置的6顆高性能伺服電機。myCobot具備響應快、慣量小、運動平滑的優(yōu)點,擁有多個「行動自由度」,從而能勝任多個方向的工作環(huán)境。
myCobot搭載了兩塊來自M5的控制板,攜帶了兩塊顯示屏:底座的是LCD屏幕,末端的是RGB LED點陣屏。
myCobot底座以M5 stack Basic作為主控,末端以ATOM Matrix作為副控。用戶可以直接使用M5開發(fā)板的「數(shù)千生態(tài)案例」,例如:
1. M5StickT —— 紅外熱成像儀:定期檢測發(fā)熱設備或發(fā)熱零件,以便對其采取隔熱處理,避免火災發(fā)生;醫(yī)療上可以準確顯示和記錄人體的溫度分布,以便進一步的進行病理分析;
2. FINGER Hat —— 指紋識別傳感器:指紋考勤,身份識別;
3. RoverC —— 全向移動機器人底座(可編程);
4. ATOM QR-CODE —— 識別讀取一維/二維碼掃描模組套件;
5. M5CameraF —— 魚眼廣角圖像識別開發(fā)板:可以用手機、PC 或其他設備通過 WIFI 無線獲取攝像頭圖片;
6. M5CameraX —— 圖像識別開發(fā)板:可實現(xiàn)網(wǎng)絡攝像頭、顏色識別和人臉識別功能;
M5本身支持UIFlow, MicroPython, Arduino軟件開發(fā),myCobot同時兼容工業(yè)級機械臂操作軟件RoboFlow,讓處于不同開發(fā)和編程能力的用戶實現(xiàn)各類二次開發(fā)。
myCobot智慧「拖動示教」功能,無需編程用戶就能教會機器人每一個其想要的動作和指令,其中可保存長達60mins不同的路徑。
除了強大的軟件二次開發(fā)潛力,myCobot也具備硬件拓展的潛力。機械臂底座及末端都帶有「樂高科技件插口」,既方便用戶快速拆卸更換配件,實現(xiàn)即插即用,同時還能根據(jù)用戶的需求適配各項微型嵌入式設備的開發(fā),滿足科研教育、智能家居、輕工業(yè)及商業(yè)應用等各種場景需求。
據(jù)悉,2020年12月1日起myCobot正式開啟發(fā)售,早鳥優(yōu)惠價3399元(零售價4499元),限額100名。